실제 발을 재현한 인공 발(의족)SoftFoot Pro 프로토타입

Manuel G. Catalano와 이탈리아 공과대학(Istituto Italiano di Tecnologia)의 동료들이 만든 이 프로토타입 장치는 전혀 전원이 공급되지 않으며 무게는 450g(1파운드)에 불과합니다. 최대 100kg(220파운드)의 착용자 하중을 지탱할 수 있습니다.

인공 발은 사고나 절단으로 인해 팔다리가 없는 장애인을 위한 보철물과 차세대 휴머노이드 로봇을 위해 설계되었습니다. 

사진에서 볼 수 있듯이, SoftFoot Pro는 연결된 고강도 플라스틱 세그먼트의 평행한 체인 5개를 통합합니다. 각 체인의 앞쪽 세그먼트는 지골(발가락 뼈)을 모방하고, 뒤쪽 세그먼트는 중족골(각 발가락의 바닥에서 발꿈치까지 이어짐)을 재현합니다.

 

SoftFoot Pro는 완벽한 방수 기능을 갖추고 있어 잔디밭, 해변, 보철물을 착용한 사람들이 일반적으로 균형을 유지하기 어려운 미끄러운 지형과 같은 야외 레크리에이션 환경에서도 최대 성능을 보장합니다

탄성 커넥터는 각 체인의 세그먼트를 연결하는 데 사용됩니다. 각 체인의 길이를 따라 티타늄 힐에 고정된 내부 강철 케이블이 있습니다.

SoftFoot Pro는 경사면을 오를 때 발가락 부분이 구부러집니다.

 

5개의 사슬 위에는 티타늄 아치 메커니즘이 있습니다. 한쪽 끝은 지골 밑부분에 연결되어 있고 다른 쪽 끝은 발꿈치에 연결되어 있습니다. 두 연결 지점 모두 지골과 발꿈치가 아치에 대해 회전할 수 있게 합니다. 이 설정은 발꿈치 뼈와 발가락 밑부분을 연결하는 조직 띠인 인간 발의 발바닥 근막과 동일한 기능을 합니다.

 

발바닥 근막이 발에 하는 것처럼, 아치 메커니즘은 SoftFoot Pro가 각 단계의 끝에서 발가락에서 구부러질 때 에너지를 저장한 다음, 발이 바닥에서 들어 올려져 다음 단계를 밟을 때 그 에너지를 방출할 수 있게 합니다. 보철물이 바닥으로 다시 내려갈 때 , 유연한 디자인 덕분에 충격 에너지의 10%에서 50%를 흡수할 수 있다고 합니다.

SoftFoot Pro는 또한 경사를 오를 때 발가락이 발의 나머지 부분에 비해 구부러지도록 하여 사용자를 똑바로 세우고 고르지 않은 지형에 맞게 조정하여 사용자가 넘어지는 것을 방지합니다. 이 장치는 또한 무릎을 꿇거나 쪼그리고 앉는 것과 같은 동작을 수행하기 쉽게 만들고, 물에 부정적인 영향을 받지 않기 때문에 다양한 야외 활동에 사용할 수 있습니다.

 

실험에 지원한 발 절단자들은 이미 하노버 의대와 비엔나 의대에서 실시한 임상 실험의 일환으로 SoftFoot Pro를 테스트했습니다. 그리고 이 기술의 또 다른 가능한 용도에 대한 끄덕임으로, ETH 취리히의 Anymal 4족 로봇과 도쿄 대학의 HRP-4 휴머노이드 로봇에서도 테스트되었습니다.

 

https://opentalk.iit.it/mostrato-per-la-prima-volta-allevento-tecnico-del-g7-salute-il-nuovo-prototipo-di-piede-artificiale-softfoot-pro/

Mostrato per la prima volta all’evento tecnico del G7 Salute il nuovo prototipo di piede artificiale SoftFoot Pro - Talk iit

 

https://www.fortuneita.com/2024/07/12/ecco-il-piede-robot-made-in-italy-per-esseri-umani-e-androidi/

Ecco il piede robot made in Italy per esseri umani e androidi - Fortune Italia

 

https://newatlas.com/good-thinking/softfoot-pro-prosthetic-foot/

Better-performing prosthetic foot replicates the bones of the real thing